Heidenhain（海德漢） 成立于1889年，總部位于德國特勞恩羅伊特，是全球領先的精密測量和運動控制技術制造商。公司專注于編碼器、數控系統和激光干涉儀，產品以高精度、高可靠性和抗干擾能力著稱，廣泛應用于機床、機器人、半導體設備和航空航天等領域。Heidenhain的光柵編碼器技術尤為知名，其絕對式圓光柵編碼器（如RON 786系列）為高動態運動控制提供了卓越的反饋解決方案。
RON 786系列 是Heidenhain的高端絕對式圓光柵編碼器，采用光學掃描原理和單圈/多圈絕對位置編碼，適用于需要高精度角度定位的直驅電機、轉臺和自動化設備。
RON 786系列主要型號如下：
RON 786C
基礎型號，分辨率：26位（單圈）/12位（多圈），精度±1角秒。
接口：EnDat 2.2、BiSS C或Fanuc串行協議。
適用于數控轉臺和齒輪加工設備。
RON 786D
高動態版，最大轉速6000 rpm，支持高速EnDat 3通信（100 MHz）。
抗振動性能強（50 m/s2），適合五軸聯動機床。
RON 786L
大孔徑設計，通孔直徑80–150 mm（可選），用于直驅電機集成。
防護等級IP65，耐油污和冷卻液侵蝕。
RON 786S
緊湊型，外徑≤60 mm，適用于空間受限的機器人關節。
RON 786E
增強密封版，防護等級IP67，耐腐蝕性氣體（如切削液蒸汽）。
工作溫度-30°C至+100°C。
RON 786M
抗磁場干擾，在≤500 mT磁場下穩定運行（如MRI設備周邊）。
RON 786-Custom
支持非標孔徑、法蘭接口（如ISO 9409）或特殊信號輸出（如SSI）。
| 型號 | 分辨率（單圈/多圈） | 精度 | 最高轉速 | 接口協議 | 防護等級 | 典型應用場景 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RON 786C | 26位/12位 | ±1角秒 | 3000 rpm | EnDat 2.2/BiSS | IP64 | 數控轉臺/分度頭 |
| RON 786D | 26位/12位 | ±0.5角秒 | 6000 rpm | EnDat 3 | IP65 | 高動態五軸機床 |
| RON 786L | 26位/12位 | ±1角秒 | 2000 rpm | EnDat 2.2 | IP65 | 直驅電機（DD馬達） |
| RON 786E | 26位/12位 | ±1.5角秒 | 3000 rpm | BiSS C | IP67 | 濕式加工環境 |
系統集成：
需搭配Heidenhain控制器（如TNC 640）或第三方PLC（如西門子840D）。
電纜推薦：屏蔽雙絞線（如HEIDENHAIN電纜型號532 631-xx）。
其他注意事項：
更詳細的技術資料需通過提供項目詳情獲取，歡迎咨詢。
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