L515 是Intel首款固態LiDAR ToF相機，采用激光雷達飛行時間（ToF）技術，適用于高精度近距離3D掃描和避障。
| 型號 | L515 |
|---|---|
| 技術 | LiDAR ToF（激光雷達飛行時間） |
| 深度范圍 | 0.25–9 m（最佳精度：0.25–3 m） |
| 深度分辨率 | 1024×768 @30fps |
| RGB攝像頭 | 1920×1080 @30fps（全局快門） |
| 精度 | ±5 mm（0.5 m距離） |
| 視場角（FOV） | 70°×55°（深度），70°×43°（RGB） |
| 接口 | USB 3.1 Type-C |
| 典型應用 | 3D掃描、機器人避障、體積測量、AR/VR |
| SDK支持 | Intel RealSense SDK 2.0（跨平臺） |
特點：
? 超高精度（毫米級）
? 低功耗（3.5 W）
? 抗環境光干擾（適用于室內外場景）
D455 是RealSense D400系列的升級版，采用主動立體紅外（IR）雙目視覺，優化了深度穩定性和多設備同步能力。
| 型號 | D455 |
|---|---|
| 技術 | 主動紅外雙目 + ToF輔助 |
| 深度范圍 | 0.4–6 m（可擴展至10 m） |
| 深度分辨率 | 1280×720 @30fps |
| RGB攝像頭 | 1920×1080 @30fps（滾動快門） |
| 精度 | ±2% @2 m |
| 視場角（FOV） | 91°×65°（深度），87°×58°（RGB） |
| 接口 | USB 3.1 Type-C |
| 典型應用 | 機器人導航、人體姿態估計、工業自動化 |
| SDK支持 | Intel RealSense SDK 2.0 |
特點：
? 寬視場角（適合動態場景）
? 多相機同步（支持硬件觸發）
? 輕量化設計（適用于移動機器人）
| 特性 | L515（LiDAR ToF） | D455（雙目） |
|---|---|---|
| 技術 | 激光ToF | 主動立體雙目 + ToF輔助 |
| 最佳精度 | ±5 mm（0.5 m） | ±2% @2 m |
| 適用距離 | 0.25–9 m | 0.4–6 m（可擴展10 m） |
| 抗光干擾 | 強（適合復雜光照） | 中等（依賴紅外投影） |
| 功耗 | 3.5 W | 2.5 W |
| 典型應用 | 高精度3D掃描 | 動態場景導航 |
SDK與生態支持：
支持Python、C++、ROS開發，提供預訓練模型（如手勢識別）。
開源工具：librealsense、RealSense Viewer（實時調試）。
停產與替代：
L515已停產（2023年），但仍有庫存/二手市場流通，替代方案可考慮L515的工業版本。
D455仍為主流型號，后續可能由下一代RealSense產品迭代。
其他注意事項：
更詳細的技術資料需通過提供項目詳情獲取，歡迎咨詢。
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