Phins C3 是iXblue的旗艦級光纖陀螺慣性導航系統(INS),采用三軸光纖陀螺(FOG)和加速度計,提供量子級精度的姿態、航向和位置數據,主要型號及配置如下:
Phins C3 Standard
基礎型號,陀螺零偏穩定性:0.003°/h(量子級精度)。
定位精度:0.5 nm(純慣性模式),支持GNSS(GPS/GLONASS/北斗)緊耦合。
接口:Ethernet、RS-422、CAN,符合MIL-STD-810G抗震標準。
Phins C3 Compact
輕量化版,體積減少30%(180×180×150 mm),重量≤3 kg,適合無人機(UAV)或小型AUV。
Phins C3 High Dynamic
高動態版,支持加速度≤15 g,適用于高速導彈或戰斗機導航。
升級版卡爾曼濾波算法,抗GNSS拒止環境。
Phins C3 Subsea
深海專用,耐壓深度6000米,鈦合金外殼,用于ROV/AUV水下導航。
Phins C3 DVL
結合多普勒計程儀(DVL),水下定位精度0.1%航程(與Sonardyne/LinkQuest兼容)。
Phins C3 AUV
自主水下機器人優化版,低功耗(≤15 W),支持長時間任務(30天+)。
Phins C3 Quantum
量子增強版,集成原子鐘(ADEV 1e-13),用于戰略級導航(如核潛艇)。
Phins C3-RAD
抗輻射設計,符合ESA ECSS標準,適用于衛星和深空任務。
型號 | 陀螺零偏穩定性 | 定位精度(GNSS拒止) | 接口 | 典型應用場景 |
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Phins C3 Standard | 0.003°/h | 0.5 nm/h | Ethernet/RS-422 | 軍艦/商船導航 |
Phins C3 Compact | 0.005°/h | 1 nm/h | CAN/Ethernet | 無人機/小型AUV |
Phins C3 Subsea | 0.004°/h | 0.2%航程(DVL輔助) | 光纖以太網 | 深海勘探 |
Phins C3 Quantum | 0.001°/h | 0.1 nm/h | 軍用加密總線 | 戰略平臺(如潛艇) |
系統集成:
配套軟件:iXblue Delph INS(實時數據可視化與后處理)。
支持第三方協議(如NMEA-0183、ROS驅動)。
其他注意事項:
更詳細的技術資料需通過提供項目詳情獲取,歡迎咨詢。
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